В 1920–1921 гг. Нюренберг входил в число основных работников («основиков») группы «Окна РОСТА» под руководством Владимира Маяковского. За это время он изготовил около 200 агитационных и сатирических «окон», каждое из 4–9 плакатов, выставлявшихся в витринах Российского телеграфного агентства (РОСТА). В это же время он сделал ряд портретов Маяковского, которые легли в основу серии «Маяковский в РОСТА».

Карикатурой Нюренберг начал заниматься еще в Париже в 1911–1913 гг. Его интересовал минимализм средств и точность линий. Именно это было особенно востребованным в РОСТА, где плакаты оперативно изготовлялись с помощью самой простой технологии.

Плакаты РОСТА хранятся в библиотеке им. Ленина и музее Маяковского в Москве и каталогизированы в рамках проекта «Искусство русского плаката ХХ века» Рур-Университетом Бохума (http://www.russianposter.ru/). Рисунки Нюренберга из серии «Маяковский в РОСТА» имеются в Третьяковской галерее, Музее изобразительных искусств им. Пушкина и музее Маяковского в Москве.